Родился в Одессе, в семье писателя Рафаила Моисеевича Брусиловского и Берты Исааковны Кортчик, сестры поэта Семёна Кирсанова.
Член Союза художников СССР (1967). Член Союза фотохудожников России (2001), Член Союза журналистов России. Коллекционер, обладатель уникальной и, возможно, одной из лучших в Европе коллекции произведений «ар нуво» – стиля конца XIX - начала XX века, более известного в России под названием «модерн».
С 1957 г. начал участвовать в художественных выставках (уча стник Фестиваля молодёжи в Москве. Получил специальный приз Фестиваля) В 1965 г. прошла его первая выставка за границей (галерея «Krziwe Kolo» Варшава, Польша) С 1986 г. живет за границей.
С 1953 г. долгое время работал иллюстратором книг и таких журналов как «Знание - сила», «Огонёк» и пр.
С 1957 г. участник художественных выставок. Работал в кино, в том числе над первым в мире полиэкранным фильмом «Наш Марш» (1970), "Вид на жительство"(1972), "Пена" (1979) и многими другими как художник-постановщик.
Ввёл в русский художественный обиход понятие «коллаж» (впервые использованный в газете «Неделя» в 1962 г.).
Первый сеанс боди-арта, проведённый в студии художника в Москве, был документирован итальянским журналом «Espresso» в декабре 1969 г.
В 1988 году создал в Москве эротический театр.
Известный мастер фотографии, запечатлевший уникальную галерею портретов деятелей русского нонконформизма (альбом «Пантеон Русского Андеграунда», 2005)
Принимал участие в подпольном сборнике «Метрополь» (1979г.) серией рисунков "Путы". Автор ряда книг, в том числе: «Время художников», «Студия», «Искусство жить», «Путы», "Душа Вещей".
А. Брусиловский также является приглашенным профессором « Сан-Диего Стейт Юнивёрсити » в Калифорнии, США
Автор коллекции уникальных ювелирных арт-объектов, впервые выставленных в 2006 году в Санкт- Морице в галерее Гмуржинска (Galerie Gmurzynska, Swiss).
