Родился в г. Бердянске Таврической губернии (ныне Запорожская область Украины)
Живописец, график и педагог.

Народный художник РСФСР ( 1976 ), член-корреспондент Академии художеств СССР (1979), заслуженный деятель искусств РСФСР (1970), член Ленинградской организации Союза художников РСФСР.

В конце 1920-х годов учился в студии Я. С. Хаста.
В 1929 году знакомится с Исааком Бродским и по его приглашению едет в Ленинград, где под его руководством занимается рисунком и живописью. Также посещает студии при АХР и Общине художников. Работает в ОСВОДе и Изокооперативе художников.

Начал участвловать в выставках с 1930 года.

В 1932 году поступает на рабфак при Институте пролетарского изобразительного искусства. В 1933 его принимают на живописное отделение Ленинградского института живописи, скульптуры и архитектуры . Занимался у Михаила Бернштейна , Павла Наумова , Александра Любимова , Владимира Серова , Исаака Бродского. В 1939 году Белоусов окончил институт по мастерской Исаака Бродского с присвоением звания художника живописи. Дипломная работа — картина «Свидание Ленина со Сталиным».

В 1939 году был принят в члены ЛОСХ . С этого же года он начал преподавать в Ленинградском институте живописи, скульптуры и архитектуры . С 1956 года заведовал кафедрой рисунка, профессор с 1961 года.