Родился 1 июля 1923 года в Праге, где его отец - Николай петрович Макаров, курупный ученый, экономист-аграрник, профессор Московской сельскохозяйственной академии им. К.А. Тимирязева, находился в командировке. В 1924 году вместе с родителями приехал в Москву.
Летом 1941 года окончил среднюю школу, еще до ее окончания начал мечтать о биологическом факультете Московского факультета, но в октябре был призван в армию. Участвовал в сражении под Москвой, в битве на Курской дуге, в боях на Украине, на территории Польши и Германии. После четырех ранений в 1945 году демобилизован по инвалидности.
В 1946 – 1947 гг. занимался в изостудии для инвалидов Великой Отечественной войны в Москве.
В сентябре 1947 г. поступил в Московский государственный художественный институт им. В. И. Сурикова. В июне 1953 г. Закончил институт, защитив диплом художника-живописца картиной «В Москву». В 1954 г. Впервые экспонировал свои работы на выставке молодых художников Москвы. В 1956 г. Был принят в члены Союза художников СССР.
В 1958 – 1970 гг. Андрей Николаевич ежегодно выезжает работать в Архангельскую и Вологодскую области, Поморье и создает большой цикл северных пейзажей. В начале 1970-х гг. работал в Ярославской области, а с середины 70-х гг. – в д. Городок в Калининской. Здесь, близ старинного Вышнего Волочка, были написаны наиболее значительные его произведения второй половины 1970-х – 1980-х гг.
В 1960 – 1980-х гг. Андрей Николаевич был постоянным участником московских, республиканских и всесоюзных выставок советского искусства за рубежом – в ГДР, ФРГ, Японии, Италии, Швеции. В 1974 г. в Москве состоялась его персональная выставка , которая позже экспонировалась в ряде городов страны. Тогда же за серию пейзажей Андрею Николаевичу был присужден диплом Академии Художеств СССР. В 1976 г. ему было присвоено звание заслуженного художника РСФСР.
Его женой была Елена Леонидовна Леонова - художник-живописец.
