Академик Петровской академии наук и искусств (Санкт-Петербург).
Почетный гражданин гг. Боровская и Малоярославца.
Родился в селе Нижнее Хорошово под Коломной. Окончил Рязанское художественное училище, затем Московский государственный художественный институт имени Сурикова. Позднее сам преподавал в этом же институте на протяжении многих лет - профессор МГХИ.
Среди его педагогов были: И.М. Лейзеров, Н.П. Христолюбов, К.М. Максимов, Г. Б. Смирнов, И.И. Орлов, Ф.И. Невежин. Первым же его учителем был Василий Вениаминович Хвостенко.
При непосредственном участии художника создана Боровская картинная галерея и Малоярославецкий музейно-выставочный центр.
В 1999 г. в Малоярославце был создан Культурный фонд Игоря Солдатенкова. К своему 65-летию И.А. Солдатенков передал в дар городу Малоярославцу, его Музейно-выставочному центру собственное собрание картин, а также коллекцию старинной русской утвари, национальных костюмов, фотографии, книги, предметы культа и коллекцию изразцов, что стало основой фонда будущего музея.
Солдатенков был инициатором и вдохновителем живописных пленэров, проходящих в разных областях России.
С 1949 года принял участие более чем в 200 выставках, 15 из которых были персональными. Произведения художника находятся в собраниях более чем 20 музеев России.
В 1996 г. в Картинной галерее подмосковного Красноармейска прошла персональная выставка И.А. Солдатенкова.